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  • 石家莊安(ān)川關節式機器人(rén) GP8設計

石家莊安川關節式機器人(rén) GP8設計

產品簡介:

同級(jí)別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機(jī)內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在(zài)線谘詢(xún) 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載(zǎi)重量

12kg

垂(chuí)直伸長度(dù)

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定(dìng)位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂(bì))

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量(liàng)

32kg

電源(yuán)容量³

1.0kVA

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